2019西安缔造者机器人公司招聘公告

公司简介：

西安缔造者机器人有限责任公司是一家从事消费级服务机器人（机器人运动关节）与教育机器人软硬件自主研发的科技创新型企业,已申请专利十项，并于2019年获得国家高新技术企业认证，2019年获得金山安全软件天使轮投资。

公司是"RFC(北京中关村双创服务机器人产业联盟）""陕西省机器人产业联盟"和"陕西省人工智能产业技术创新战略联盟"发起单位之一。教育机器人产品BMBOT系列已被全

国150所中小学使用；创梦开源系列已被全国近200所高校使用。

薪资待遇：本次招聘对象为本科生、研究生以及在校实习生，薪资待遇福利面谈。

咨询电话：15332412602 13772114362（微信同号）

简历投递：liyonglu@dzzrobot.com

公司地点：西安市碑林区二环南路西段69号西安创新设计中心

1.软件工程师

工作内容

（1）负责机器人上位机软件开发

（2）负责图形化编程软件（Scratch，Mixly）插件开发以及图形化编程软件开发

（3）负责软件维护

岗位要求

（1）掌握C/C++、python、Java

（2）熟悉Scratch、Mixly 、Blockly软件

（3）能够熟练使用QT开发工具包

（4）对嵌入式通讯接口有一定认识

2.硬件工程师

工作内容

（1）负责机器人主控板设计开发

（2）负责机器人关节、传感器、电源硬件设计开发

（3）编辑技术手册/说明及提供PCB生产支持

岗位要求

（1）能够熟练使用AD绘图软件

（2）熟悉单片机及外设电路，对常见的电源、时钟串口、CAN和USB有开发设计经验

（3）有独立的多层PCB设计、layout经验

（4）有扎实的数/模电基础，熟悉运放、mos和A/D电路

3.嵌入式软件工程师

工作内容

（1）负责机器人主控和传感驱动编写

（2）负责机器人通讯和控制协议编写

（3）编辑部分技术手册

岗位要求

（1）熟悉STM32、Arduino等单片机

（2）能熟练应用UART、IIC、SPI、CAN和USB等驱动

（3）有RTOS剪裁和开发经验

（4）有WiFi、蓝牙和zigbee开发经验

4.机器视觉/语音开发工程师

工作内容

（1）负责机器人视觉/语音技术开发及应用

（2）对接机器人底层控制协议

（3）撰写相关技术文档

岗位要求

（1）熟练使用OpenCV

（2）对TF、PyTorch有一定了解

（3）熟练使用C++和python

（4）能够进行URL接口调用

5.机器人算法工程师

工作内容

(1) 负责双足机器人的运动控制和步态算法，并负责算法的调试和测试；

(2) 实现实时ZMP模型预测控制的c语言代码；

(3) 在ZMP预测控制中引入更先进的非线性优化方法，提高算法的性能；

(4) 建立健全双足行走机器人的动力学仿真引擎

(5) 完成双足机器人步态规划软件包和实时控制软件包；

岗位要求

(1) 具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人正逆运动学和轨迹规划；

(2) 具有腿式机器人算法实践经验者优先；

(3) 熟练掌握C++，熟悉VS开发平台；

6.机械工程师

工作内容

（1）能独立完成机器人的结构设计及零件选型；

（2）使用3D建模软件对产品进行建模、装配、

爆炸动画制作；

（3）能使用软件生成工程图并跟进解决生产过程中出现的问题；

（4）编辑产品装配说明书、编写技术文档。

岗位要求

（1）专业：机械设计制造及其自动化、机械设计机电一体化及其相关专业，

（2）精通Solidworks及AutoCAD相关软件等

7.工业设计工程师

工作内容

（1）负责机器人系列产品的工业设计

（2）绘制设计草图、设计图及材料选用

（3）协助机械设计工程师完成产品设计和生产

（4）对产品外观设计进行可行性评估，解决生产过程中的技术问题、

岗位要求

（1）专业要求：工业设计或艺术设计专业

（2）能用手绘方式做通畅的设计表达与交流

（3）会产品外观三维建模设计、渲染效果图proe/solidworks/3dmax/Rhino犀牛、alias至少会一种用于曲面建模

（4）熟练操作相关设计软件photoshop、Colordaw、Illustrator、CAD等

8.平面设计工程师

工作内容

（1）负责公司网站、公众号的宣传资料制作

（2）负责相关宣传资料设计

（3）与产品研发组，共同制定产品的宣传，说明和包装等

岗位要求

（1）精通photoshop，掌握CDR、AI、Dreamwaver等各种图形图像处理软件或其它视觉设计工具

（2）有手绘基础

（3）具有良好的创意构思能力和优异的综合视觉把握能力，拥有大胆的设计思想，勇于提出自己的创作灵感

（4）能使用Axure进行快速原型设计